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自動飛行路線如下：首先，從發(fā)電站西側(cè)的空地起飛，在最南部一排南面的空間，自西向東沿直線飛過15個陣列；接著，移動到北方兩排相鄰的行列之間，自東向西沿直線飛過15個陣列。之后以相同的要領(lǐng)反復移動，沿東西方向合計飛行4次后降落（圖3）。

當飛行接近最終階段，眼看將要降落時，無人機的機身失去平衡，瞬間墜落到了地上。從看到失去平衡后，機身就開始加速下墜。

電磁波妨礙了平衡控制，未能鎖定發(fā)生源

飛行相關(guān)人士稱，墜落的原因，是“在機身失衡地點附近，受到了電磁波的影響”（圖4）。他分析道，因某種原因產(chǎn)生的電磁波阻礙了地磁傳感器檢測方向，導致無法控制機身平衡而導致墜落。

在發(fā)生墜落事故后的調(diào)查中，確認了無人機配備的飛行記錄器記錄了磁數(shù)據(jù)的異常，無人機失衡地點附近的某處發(fā)生了電磁波。但該地點周圍卻只有太陽能電池板、架臺和連接電纜等。

還發(fā)現(xiàn)，電磁波在發(fā)電量高的時段會更強。