在現(xiàn)代電動汽車和能源儲存系統(tǒng)中,電池管理系統(tǒng)(BMS)扮演著至關(guān)重要的角色。然而,由于電磁干擾的存在,BMS的穩(wěn)定性和可靠性可能受到威脅。因此,針對BMS的電磁兼容處理變得至關(guān)重要。本文將探討B(tài)MS的電磁兼容處理的重要性,并提供一些解決方案以確保BMS的正常運行。
BMS所處整車電磁環(huán)境比較復雜,由驅(qū)動電機、DC/AC逆變回路、AC/DC整流回路、DC/DC等組成的動力系統(tǒng)在工作時電壓/電流高、功率大、開關(guān)頻率高,形成較強的電磁干擾,可能會影響B(tài)MS的正常工作。例如,導致采集的電池電壓、電流出現(xiàn)錯誤。
1、低壓/高壓系統(tǒng)干擾
12V低壓系統(tǒng)的開關(guān)、繼電器、直流電機等電感性器件在通斷時會產(chǎn)生較大的~1ms左右瞬變電壓,幅值可達-100V。瞬變電壓的耦合方式為傳導耦合,通過共用電源耦合到其他電子系統(tǒng)。另外,各種控制器等部件的主芯片、時鐘電路、觸發(fā)電路、數(shù)據(jù)線、信號線等在工作時,會產(chǎn)生頻段覆蓋150kHz-2.5GHz的電磁干擾。其他一些電器,例如:有刷直流電機、機械式電喇叭、點火系統(tǒng)等工作時產(chǎn)生的電火花也可能形成頻譜很寬的輻射噪聲。
高壓動力系統(tǒng)工作時,電機控制器和直流變化器的開關(guān)器件IGBT、功率二極管工作在高速開關(guān)狀態(tài),形成很高的du/dt和di/dt,產(chǎn)生較強的電磁干擾,并以傳到和輻射方式影響B(tài)MS正常工作。
2、BMS耦合干擾
下圖是BMS硬件電路示意圖,電路主要包括:電源模塊、傳感器模塊、保護模塊、MCU模塊和通信模塊等。此外,BMS由于散熱、線束連接等需要,其外殼不可避免留有各種孔隙,外部或內(nèi)部的電磁能量通過這些孔隙能夠耦合進或輻射出殼體,影響電磁兼容性。BMS的電路板上有晶振、DSP芯片等大量電磁干擾器件,這增加了外殼的電磁泄露。對于采用金屬鋁制外殼的BMS,電磁干擾對BMS的耦合途徑包括:車內(nèi)低頻瞬態(tài)和各種干擾以共?;虿钅8蓴_的形式直接通過BMS電源線耦合進BMS,而車內(nèi)各種輻射干擾把能量耦合在BMS的連接線束,形成共模干擾電流后耦合進BMS。
3、BMS抗電磁干擾方法
根據(jù)BMS外部的電磁干擾源和耦合機理,可以在BMS的電路設(shè)計、PCB設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計等方面采取EMC設(shè)計。通常,重點需要注意的部分包括:電源電路、敏感小信號采集電路、PCB元件布局和布線、PCB的EMC仿真分析和軟件濾波技術(shù)等。
供電電源電路
BMS電源線與12V鉛酸電池、DC/DC低壓輸出端、電機控制器低壓電源端并聯(lián),并與其他車用電氣設(shè)備共用電源,DC/DC和其他用電設(shè)備產(chǎn)生的低頻瞬態(tài)和高頻干擾、共模干擾通過電源耦合進BMS。通??梢钥紤]采取的措施:加入瞬態(tài)電壓抑制器TVS,抑制電源輸入中的瞬態(tài)干擾、提供ESD(靜電放電)防護;采用大電流磁珠抑制電源輸入中的高頻干擾、同時抑制BMS內(nèi)部向外發(fā)射高頻干擾;構(gòu)筑共模濾波器過濾電源輸入中的共模噪聲和諧波干擾;構(gòu)成LC濾波電路濾除電源輸入中的差模干擾。
BMS內(nèi)的另外一個電源是5V電源,該電源穩(wěn)定性和抗干擾性直接影響信號采集準確度和穩(wěn)定性。例如,采用LC π型差模濾波電路可以過濾電源線的差模干擾,一定程度上也可以抑制BMS板內(nèi)可能傳導到外部的差模干擾。
模擬電源可以為BMS模擬采集運放電路提供穩(wěn)定的電源。例如,在具有正負輸出電壓的單端反激型開關(guān)穩(wěn)壓電路中,工作基頻的選擇需要避開傳導和輻射抗擾度等較敏感的頻率段。
敏感信號采集電路
電池電流信號屬于mV級弱信號。例如,采用Mn-Cu精密分流器作為傳感器時,信號幅度小,容易干擾,造成采集的電流不準,這種情況可以考慮在BMS輸入端采用共模抑制電感和電容對采集的信號進行共模濾波處理。
接口電路
每個引腳采用串聯(lián)磁珠和并聯(lián)去耦電容,過濾外部高頻干擾的傳導耦合。磁珠和電容的選擇既要有效過濾高頻干擾,又要考慮引腳信號的電平變化速度和電流大小,綜合考慮電容值大小、封裝形式和寄生參數(shù),引腳需要選用不同的磁珠和旁路電容。
PCB設(shè)計
通常BMS四層電路板中,中間兩層為電源層和接地層,頂層和底層為信號層。電源層分為5V數(shù)字電源、12V和15V模擬電源,按照功能將接地層隔離開,為模擬電路、數(shù)字電路和大電流功率輸出電路設(shè)置單獨的地,重點是減小信號采集電路走線長度。還可以使用EMC仿真軟件對PCB進行建模仿真,進行優(yōu)化。采用鋁制外殼的BMS,PCB四周進行覆銅,并良好接地,也可以獲得較好的屏蔽效果。
軟件濾波
除了硬件的ECM措施之外,還可以采用一階滯后濾波等常見軟件濾波方法,可有效消除采集數(shù)據(jù)過程中的瞬間脈沖干擾、隨機干擾,讓信號更加平滑,防止瞬間異常數(shù)據(jù)出現(xiàn)。
以下是電磁兼容的一般性概念
電磁兼容(EMC,electromagnetic compatibility)包括兩個方面的內(nèi)容:一方面是設(shè)備能夠在規(guī)定電磁環(huán)境下正常工作,即滿足電磁敏感性(EMS,electromagnetic sensitivity)要求,另一方面設(shè)備本身產(chǎn)生的電磁干擾(EMI,electromagnetic interference)也不能干擾其他設(shè)備的工作,即需要滿足電磁發(fā)射(EME,electromagnetic emission)要求。
一般的電路設(shè)計中需要考慮的電磁兼容問題:
1、器件選取
在設(shè)計中盡量少用低電平電子器件,也不盲目選擇高速器件。選擇高速器件的時候,在PCB設(shè)計中應該采取相應措施。
2、PCB設(shè)計
在高速數(shù)字電路中,電源與地層應盡可能靠近一平面,中間不安排布線。所有布線層都盡量靠近一平面,優(yōu)先選擇地平面作為隔離層。盡量為時鐘信號、高頻信號和敏感信號燈關(guān)鍵信號提供專門的布線層,保證其最小的回路面積。采取手工優(yōu)先布線、屏蔽和加大安全間距等方法。電源層和底層之間的 EMC環(huán)境較差,避免布置對干擾敏感的信號。
3、原件布局
使用相同電源的原件應盡量放在一起,以便后面的電源分割。集成電路的去耦電容應盡量靠近芯片的電源教,高頻最靠近原則,形成電源與地之間的最短回路。旁路電容均勻分布在集成電路四周。用于阻抗匹配的阻容器件應根據(jù)其屬性合理布局。匹配電容電阻的布局要分清用法,對于多負載的終端匹配一定要放在信號的最遠端進行匹配。匹配電阻布局要靠近該信號的驅(qū)動端,距離一般不超過500mil。
4、系統(tǒng)濾波及接地
PCB的輸入電源在其輸入端使用一個大容量電解電容進行容性濾波,
根據(jù)頻率選10-100µF,與0.1µF電容僅靠并聯(lián)。集成元件濾波應通過集成電路的VCC/GND引腳,接0.01µF電容實現(xiàn),VCC/GND引腳與電容的間隔應靠近,電容引線極可能短,使寄生電容最小。至少每3個原件應有一個最小為0.001µF的電容。在并聯(lián)諧振回路中,電感和電容應取一點接地,使諧振回路本身形成一個閉合回路,此時高頻大電流將不通過接地面,從而抑制產(chǎn)生地回路干擾。
電動汽車高壓、低壓系統(tǒng)的電磁干擾源。
綜上所述,BMS的電磁兼容處理對于電動汽車和能源儲存系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)重要。通過采取適當?shù)拇胧珉姶牌帘?、濾波器和合適的布線,可以有效地減輕電磁干擾對BMS的影響。只有確保BMS的正常運行,我們才能充分發(fā)揮電動汽車和能源儲存系統(tǒng)的優(yōu)勢,并推動可持續(xù)能源的發(fā)展。
原標題:BMS的電磁兼容處理:電池管理系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性的保障