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為了維持太陽能設(shè)施的高效運(yùn)行，我們需要避免積聚的灰塵和其它碎屑對光伏面板的發(fā)電效率產(chǎn)生不利影響。然而現(xiàn)有的人工清掃方案，并不能很好地覆蓋那些刁鉆的設(shè)施位置和角落。此前我們已經(jīng)聽說基于無人機(jī)噴灑的清潔方案，但其缺點(diǎn)是可攜帶的清潔液有限、難以消除頑固污漬、且電池會(huì)很快消耗殆盡。



具體說來是，HELIOS 選用了六軸飛行器來投送、回收，而清掃機(jī)器人部分則使用了可在光伏面板上爬行的橡膠履帶。

HELIOS - An automated solar panel cleaning service（via）

這套系統(tǒng)專為商業(yè)運(yùn)營而打造，并且能夠?yàn)槠胀ㄗ舻奶柲茼斉锾峁┓?wù)。如上方視頻所示，ART Robotics 在六軸無人機(jī)底部配備了獨(dú)特的懸架。


就算是角度較大的斜面，機(jī)器人也可在上面安穩(wěn)地開始工作。打掃完成后，HELIOS 又可派出這臺(tái)無人機(jī)，將履帶式清掃機(jī)器人給接回來。


顯然，這套系統(tǒng)能夠很好地化解光伏面板安裝位置不便清掃的尷尬。而且無人機(jī)的接收 / 投送方案，使之能夠無障礙地跨過任何相鄰面板的障礙。

更棒的是，盡管需要留一位操作員在現(xiàn)場監(jiān)督（在必要時(shí)手動(dòng)接管控制），但 HELIOS 系統(tǒng)基本上能夠自主完成清掃工作。


目前 ART Robotics 已完成了 HELIOS 系統(tǒng)的全功能原型測試，并且正在 Kickstarter 眾包平臺(tái)上尋求讓這項(xiàng)技術(shù)投入實(shí)際商業(yè)運(yùn)作的資助。

雖然尚未提供無人機(jī)部分，但早期支持者將能夠獲得面板清潔用的耗材，可清掃 20 多塊光伏面板的套裝起售價(jià)為 120 歐元（約 758 RMB），而零售版本將上調(diào)至 150 歐元（約 948 RMB）。

原標(biāo)題：ART Robotics展示可自主完成光伏面板清掃的無人機(jī)+清掃機(jī)器人