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國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，深圳市力鼎鵬智能科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“基于火車重力儲(chǔ)能的無人運(yùn)輸車定位方法、系統(tǒng)及介質(zhì)”的專利，公開號(hào)CN 119124130 A，申請(qǐng)日期為2024年8月。

專利摘要顯示，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于重力儲(chǔ)能的無人運(yùn)輸車定位方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，方法包括：確定無人運(yùn)輸車高速行駛至取料區(qū)域，驅(qū)動(dòng)其低速前進(jìn)；根據(jù)第一前后距離測(cè)量值與第一預(yù)設(shè)特征距離的比較關(guān)系，確定無人運(yùn)輸車低速行駛至第一吊裝區(qū)域，進(jìn)行一次位置校準(zhǔn)和重力塊裝配，驅(qū)動(dòng)其中速前進(jìn)至斜坡區(qū)域；根據(jù)其相對(duì)于斜坡區(qū)域的位置，確定其沿斜坡向上傳輸并繼續(xù)行駛至放料區(qū)域，驅(qū)動(dòng)其低速前進(jìn)；根據(jù)第二前后距離測(cè)量值與第二預(yù)設(shè)特征距離的比較關(guān)系，確定無人運(yùn)輸車低速行駛至第二吊裝區(qū)域，進(jìn)行二次位置校準(zhǔn)和重力塊脫離，驅(qū)動(dòng)其到達(dá)上堆場(chǎng)等待區(qū)并停車，能夠精確判斷無人運(yùn)輸車與第一吊裝區(qū)域和第二吊裝區(qū)域的相對(duì)位置，有助于實(shí)現(xiàn)精確停車定位。

原標(biāo)題：深圳市力鼎鵬申請(qǐng)基于火車重力儲(chǔ)能的無人運(yùn)輸車定位專利，能夠精確判斷無人運(yùn)輸車相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)精確停車定位