相機(jī)能控制著一直朝著正下方(圖3)。例如,即使機(jī)器人的姿勢在飛行中改變,由于相機(jī)一直朝著下方拍攝,也能保證圖像的均一性。
圖3:控制姿勢,使相機(jī)一直朝下
綜合警備保障公司說,相機(jī)的選擇頗費(fèi)了心思。配備在無人直升機(jī)上并能保證穩(wěn)定飛行的相機(jī)重量兩部重量在1kg以下。分辨率越高的相機(jī)一般體積越大且越重。在滿足航拍高度和所需分辨率的同時,將重量控制在1kg以內(nèi)非常困難。
其中,紅外相機(jī)的輕量化尤為困難。綜合警備保障購買了法國FLIR Systems公司通常作為便攜式相機(jī)銷售的640×480像素產(chǎn)品的模塊和圖像處理引擎配備在無人機(jī)上(圖4)。
圖4:紅外相機(jī)(右)相關(guān)花費(fèi)100萬日元
結(jié)果,僅紅外相機(jī)相關(guān)的費(fèi)用就有約100萬日元。拍攝普通照片的相機(jī)也配備了1920×1080像素的高分辨率機(jī)型。
追加蓄電池是為了延長飛行時間,不用更換電池就可航拍整個百萬瓦級
光伏電站(圖5)。充滿電后可飛行約20分鐘。這期間能航拍面積約4公頃、輸出功率約2MW的百萬瓦級光伏電站的太陽能電池板。
圖5:將正常為2塊的蓄電池增加至4塊,飛行一次可航拍2MW 用帶子捆著的長方體就是蓄電池。從圖中可以看出,除了圓形機(jī)身上方的兩塊外,右前方和左后方的機(jī)械臂中間還追加了兩塊