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飛行高度設(shè)定為40m左右的理由有兩點(diǎn)。一是飛行上的原因，據(jù)稱(chēng)高度較高飛行會(huì)較穩(wěn)定。

多軸飛行器雖然不容易受橫向風(fēng)力的影響，但容易受上下方向風(fēng)力的影響。uin太陽(yáng)能電池板等地面構(gòu)造物的影響，地表附近的風(fēng)會(huì)吹向上空，如果飛行機(jī)器人的高度較低，有時(shí)會(huì)妨礙穩(wěn)定飛行。

另一個(gè)是拍攝圖像畫(huà)質(zhì)上的原因。無(wú)人直升機(jī)的航拍高度越高，每張照片中拍攝的太陽(yáng)能電池板的數(shù)量就越多。但如果相機(jī)分辨率不夠高，圖像就會(huì)不清晰，從而導(dǎo)致無(wú)法辨別電池板內(nèi)可能會(huì)出現(xiàn)輸出異常的位置。

從無(wú)人直升機(jī)配備的相機(jī)來(lái)看，考慮到在維持所需畫(huà)質(zhì)的同時(shí)，拍攝盡量多的電池板，40m的高度最合適。

每張圖像能拍東西方向的2.5行太陽(yáng)能電池板。這樣一次可拍攝2行，如果有10行，理論上只需沿東西方向飛行5次即可拍完，可提高效率。

但據(jù)稱(chēng)目前很難實(shí)現(xiàn)。因相機(jī)的方向和太陽(yáng)能電池板的角度問(wèn)題，電池板的表面會(huì)反射光，或者倒映云彩等，有時(shí)圖像拍得不清晰，為保證準(zhǔn)確性，需要對(duì)電池板從不同角度進(jìn)行拍攝，因此是一行一行地拍攝。

圖像是紅外相機(jī)和普通相機(jī)同時(shí)拍攝的。由此可確認(rèn)熱分布存在異常的部分以及該部分的電池板表面狀態(tài)。該公司稱(chēng)，在驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)和試用服務(wù)中，已經(jīng)掌握了諸如： 熱點(diǎn)發(fā)生（圖9）、鳥(niǎo)糞附著（圖10）、隨電池單元輸出異常（發(fā)電元件，圖11）的旁路二極管回避、被雜草覆蓋導(dǎo)致輸出功率部分降低（圖12）、接線(xiàn)盒故 障導(dǎo)致電池板整體停止發(fā)電（圖13）、玻璃破碎等問(wèn)題。玻璃破碎一般很難通過(guò)圖像辨別，但無(wú)人直升機(jī)采用的是1920×1080像素的高分辨率相機(jī)，因此 能夠辨別出來(lái)。

電池板整體停止發(fā)電（用紅線(xiàn)圈住的電池板） 無(wú)人直升機(jī)在百萬(wàn)瓦級(jí)光伏電站拍攝的結(jié)果

綜合警備保障公司預(yù)計(jì)，今后，把對(duì)太陽(yáng)能電池板持續(xù)進(jìn)行定點(diǎn)觀(guān)測(cè)拍攝的熱圖像和普通圖像積累起來(lái)，其價(jià)值會(huì)不斷升高。

這是因?yàn)?，?duì)從同一角度定期拍攝的熱圖像進(jìn)行比較，可推測(cè)太陽(yáng)能電池板的故障率，或者估算維護(hù)成本，是影響20年發(fā)電業(yè)務(wù)利潤(rùn)的重要數(shù)據(jù)。

在與40MW級(jí)光伏電站談判

利用無(wú)人直升機(jī)航拍也存在限制和課題。例如，風(fēng)力較大時(shí)很難保持穩(wěn)定的飛行。綜合警備保障公司的無(wú)人直升機(jī)規(guī)定的飛行條件為廠(chǎng)商推薦的5m/s以下的風(fēng)速。

在風(fēng)速超過(guò)5m/s的日子以及降雨的日子要延后飛行，因此該公司稱(chēng)正在考慮提供能靈活應(yīng)對(duì)變化的服務(wù)內(nèi)容，比如“在一定期間內(nèi)實(shí)施一次航拍”等。

另外，一架無(wú)人直升機(jī)一天能航拍的發(fā)電站最多只有四座，因此業(yè)務(wù)模式的構(gòu)筑也是個(gè)課題。

航拍數(shù)量有限是因?yàn)?，飛行時(shí)間基本只限于上午。因?yàn)榇蠖鄷r(shí)候上午很少出現(xiàn)刮風(fēng)和下雨的情況。

而且，上午的日照量較多，發(fā)生熱點(diǎn)等故障的部分和正常部分的溫差會(huì)增大，更容易發(fā)現(xiàn)異常。

在目前的試用服務(wù)階段，為最大約2MW的百萬(wàn)瓦級(jí)光伏電站提供了無(wú)人直升機(jī)服務(wù)，另外還正在與40MW級(jí)百萬(wàn)瓦級(jí)光伏電站談判。關(guān)于費(fèi)用，已經(jīng)告知了享受試用服務(wù)的客戶(hù)。

另外，無(wú)人直升機(jī)僅限在遠(yuǎn)離住宅區(qū)、行人較少之處設(shè)置的光伏電站使用。這樣，萬(wàn)一飛行中的小型無(wú)人直升機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，能盡可能優(yōu)先保證安全。

此外，GPS的精度也是個(gè)問(wèn)題?，F(xiàn)在受GPS精度的影響，在最大2m的范圍內(nèi)設(shè)定的路線(xiàn)和飛行路線(xiàn)會(huì)出現(xiàn)偏差。

在太陽(yáng)能電池板排列得滿(mǎn)滿(mǎn)、沒(méi)有多余空間的百萬(wàn)瓦級(jí)光伏電站進(jìn)行航拍時(shí)，飛行路線(xiàn)偏差可能會(huì)導(dǎo)致飛行機(jī)器人降落在電池板上。為防止出現(xiàn)這種情況，降落時(shí)切換為了手動(dòng)操作。