少妇视频无码专区,三级黄线在线免费播放,婷婷在线免费手机视频,潮喷潮喷吧日韩人妻无码,中文亚洲天堂,亚洲午夜福利一级无码男同,国内高清无码视在线

要求自動(dòng)飛行，是因?yàn)楹脚陌偃f瓦級(jí)光伏電站內(nèi)的太陽能電池板時(shí)，很難保證擁有能安全、正確地操作無人直升機(jī)技能的警衛(wèi)人員。

會(huì)導(dǎo)致技能上大的差異的，是能否令飛行機(jī)器人沿著太陽能電池板上的飛行路線正確、穩(wěn)定地飛行。若不是每位警衛(wèi)人員無論其無線電控制操作的熟練程度如何都能安全、正確地操作無人直升機(jī)，則難以實(shí)現(xiàn)同質(zhì)服務(wù)。

因此，無人機(jī)增加了以內(nèi)置的傳感器檢測無人直升機(jī)的方向、傾斜度和高度等以控制姿勢(shì)，并基于GPS（全球定位網(wǎng)）沿著事先編排好的軌道自動(dòng)飛往目的地的功能（圖6）。

圖6：按照編排的路線自主飛行的畫面 畫面右側(cè)的黃線為設(shè)定的飛行路線，黑線為實(shí)際正在飛行的路線

為了讓任何人都能安全、正確地操作而采取的措施，也是無人直升機(jī)原來就具備的要素。折疊起支撐6個(gè)螺旋槳的機(jī)械臂之后能收納在小箱子中，可用汽車輕松搬運(yùn)（圖7）。采用了利用普通工具就能完成組裝和折疊的設(shè)計(jì)。這一點(diǎn)也與綜合警備保障公司的需求相符。


圖7：折疊起機(jī)械臂部，可輕松搬運(yùn)

以黑白色顯示熱圖像，使畫面更鮮明

使用這樣的無人直升機(jī)航拍百萬瓦級(jí)光伏電站，是在約40m的高度，從太陽能電池板東西方向長列的一端開始依次拍攝（圖8）。

圖8：從40m上空航拍太陽能電池板 該圖最上部的飛行機(jī)器人正在30m高度飛行。在太陽能電池板正上方飛行時(shí)，為避開亂流的影響，需要在30m以上的高空飛行